Промышленный электрический мотор-концентратор

Промышленный электродвигатель-концентратор — это высокоэффективная серия, производимая компанией Qianjiang Motor и предлагаемая на Прямые цены с завода. Являясь высокоинтегрированным универсальным силовым агрегатом с прямым приводом, он оснащен внешним ротором. бесщеточная конструкция, объединяющая двигатель, редуктор, прецизионный энкодер, тормозную систему и Износостойкий корпус колеса в единый ступичный узел.

Этот продукт устраняет необходимость в традиционных конфигурациях привода, которые обычно разделяют двигатель, коробку передач и приводной вал и колесо имеют упрощенную конструкцию, прямой привод с высоким крутящим моментом, точное управление и отличные адаптивность. Он идеально подходит в качестве основного компонента привода для AGV, AMR, промышленных роботов, интеллектуальных логистическое оборудование и автоматизированные мобильные платформы.

Структура продукта

● Сердечник бесщеточного двигателя

В промышленном электродвигателе-концентраторе используется зрелая бесщеточная конструкция с постоянным магнитом внешнего ротора, отличающаяся фиксированный центральный статор и вращающийся внешний ротор.

Используя характеристики высокой инерции и высокого крутящего момента конструкции внешнего ротора, он обеспечивает достаточную мощность. без необходимости многоступенчатого редуктора. Устраняет потери на трение, связанные с угольными щетками, обеспечение стабильной работы и длительного срока службы.

● Прецизионный редукционный механизм

Он оснащен встроенным миниатюрным планетарным редуктором. Этот интегрированный дизайн экономит внешнее пространство, в то же время точно усиливая выходной крутящий момент и снижая скорость вращения. Он отвечает требованиям промышленных приложения, включающие низкую скорость, большие нагрузки и плавное движение, а также обеспечивающие амортизирующий эффект во время запуск и выключение.

● Высокоточный энкодер

В стандартной комплектации он оснащен промышленным энкодером Холла или инкрементным энкодером и обеспечивает обратную связь в режиме реального времени. скорость вращения, положение и расстояние перемещения.

Он обеспечивает стабильную передачу сигнала и точный подсчет, поддерживает точный контроль скорости, фиксированную точку старт/стоп, дифференциальное рулевое управление и точное позиционирование.

● Модуль торможения

Доступен дополнительный электромагнитный стояночный тормоз; он мгновенно блокирует концентратор при потере питания, предотвращая оборудование от перекатывания или скольжения.

Он обеспечивает сильную статическую удерживающую силу и плавное торможение, что делает его пригодным для сложных промышленных условий. такой как высокостеллажные склады, пандусы и стационарные парковки для тяжелых грузов.

● Износостойкая ступица и корпус колеса.

В стандартную комплектацию изделия входит протектор колеса из ПУ (полиуретана) промышленного класса, тихий и износостойкий. Он нескользящий, прочный и устойчивый к раздавливанию, подходит для различных промышленных поверхностей, таких как бетон, эпоксидная смола. пол и противоскользящие стальные пластины. Он не представляет риска прокола шин и работает тихо, не выходя из дома. царапины.

● Герметичный защитный корпус.

Полностью закрытый, интегрированный литой корпус оснащен многослойной технологией уплотнения для защиты от пыли, вода, масло и мусор. Он подходит для сложных промышленных условий, связанных с пылью, влажностью и разбросанный мусор со стандартной степенью защиты IP54 или выше.

● Встроенный жгут проводов.

Стандартизированный универсальный жгут проводов объединяет линии питания, сигнала Холла и линии управления тормозом. Он предлагает простое и универсальное подключение, совместимое с основными промышленными приводами и системами управления ПЛК, что упрощает простота установки и ввода в эксплуатацию.

Принцип работы

Промышленный электродвигатель-концентратор генерирует мощность и обеспечивает точное управление, сочетая в себе принцип постоянный магнит электромагнитной индукции со встроенной технологией прямого привода. Логика его работы следующая:

При включении питания промышленный контроллер выдает точные сигналы тока для регулирования обмоток статора двигателя. создание однородного вращающегося магнитного поля.

Внешний ротор с постоянными магнитами вращается под действием магнитной силы; после увеличения крутящего момента за счет внутреннего уменьшения механизм, он непосредственно приводит в движение встроенный узел ступица/колесо. Это устраняет необходимость в промежуточном компоненты трансмиссии, такие как приводные валы или дифференциалы, обеспечивающие прямой привод оборудования.

Во время работы высокоточный энкодер фиксирует в режиме реального времени данные о скорости и положении ступицы, передавая их. информация возвращается в систему управления для создания механизма управления с обратной связью. Это обеспечивает бесступенчатую скорость регулировка, точное позиционирование, дифференциальное рулевое управление и движение с постоянной скоростью.

Оснащенная модулем электромагнитного торможения, система поддерживает динамическое замедление и статическую блокировку. обеспечение интегрированного рабочего процесса с замкнутым контуром, включающего выходную мощность, точное регулирование и безопасное торможение, который отвечает требованиям интеллектуального управления промышленной автоматизацией.

Технические характеристики продукта

Применение продукта

● Интеллектуальное складское и логистическое оборудование:AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства), AMR (автономные мобильные роботы), складские сортировочные роботы и логистические буксирные тележки; обеспечение точной обработки материалов, автономная навигация и разгрузка в фиксированной точке.

● Оборудование промышленной автоматизации:Мобильные рабочие платформы, мобильное оборудование с ЧПУ, сборочная линия. перегрузочные устройства и интеллектуальные мобильные подъемные системы; предназначен для интеллектуальных мобильных операций в автоматизированных производственные линии.

● Интеллектуальные инспекционные роботы:Роботы для объектов, серверных помещений, электросетей и безопасности проверки; отличается плавным движением, точным позиционированием и всепогодными эксплуатационными возможностями.

● Коммерческое и промышленное мобильное оборудование:Легкие промышленные вилочные погрузчики, электротранспорт тележки, заводские транспортеры и медицинское транспортное оборудование; обеспечивает тихую, плавную работу и надежная несущая способность.

● Специализированное интеллектуальное оборудование:Роботы-дезинфекторы, роботы-уборщики, интеллектуальный сбор урожая оборудование и компактный сверхмощный мобильный инструмент; подходит для широкого спектра индивидуальных интеллектуальных мобильных устройств сценарии применения.

Процесс сотрудничества

1. Обсуждение требований и взаимодействие с бизнесом

Технические менеджеры по продажам и старшие инженеры по двигателям Qianjiang Motor проконсультируются с вами один на один, чтобы уточнить детали. требования к проекту и основные технические характеристики.

2. Инженерная оценка и проектирование

Электромагнитное моделирование: группа исследований и разработок рассчитывает магнитные цепи, обмотки катушек и коэффициенты заполнения пазов. основанный относительно требований к скорости, крутящему моменту и напряжению.

Структурное и тепловое проектирование: мы предоставляем 2D/3D структурные чертежи и проектируем гидроизоляцию, герметизацию и теплоизоляцию. управленческие решения.

3. Подтверждение розыгрыша и подписание договора.

Мы предоставляем подробные характеристики продукта и 3D-чертежи установки.

После того, как обе стороны подтверждают чертежи, подписывается техническое соглашение, и мы предоставляем расценки на прототипирование. как а также многоуровневое ценообразование для массового производства.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Как выбрать передаточное число редуктора?

A: Высокое передаточное число (1:20–1:30): обеспечивает высокий крутящий момент, высокую способность преодолевать подъемы и стабильную работу; подходящий для тяжелых грузов, частых циклов старт-стоп и наклонных поверхностей.

Низкое передаточное число (1:10–1:15): обеспечивает более высокие скорости и большую эффективность движения; подходит для легких грузов, крейсерская скорость с постоянной скоростью и равнинная местность.

Вопрос: Являются ли различные напряжения (24 В/36 В/48 В) взаимозаменяемыми?

О: Нет, они не взаимозаменяемы; двигатель должен строго соответствовать номинальному напряжению.

Подключение низковольтного двигателя к источнику высокого напряжения мгновенно сгорит катушки. И наоборот, подключение подключение высоковольтного двигателя к источнику низкого напряжения приводит к недостаточной мощности, нестабильной скорости и частым отключениям из-за к триггерам защиты. Напряжение должно соответствовать характеристикам контроллера и системы питания.

Вопрос: Может ли мотор-концентратор работать на высоких скоростях?

A: Промышленные электродвигатели-концентраторы предназначены для работы на низкой скорости, с высоким крутящим моментом и стабильной работой при больших нагрузках; они не подходит для высокоскоростных приложений.

Рекомендуемая скорость для стандартных операций промышленной безопасности составляет ≤300 об/мин. Превышение скорости может привести к серьезным последствиям. вибрация, неточности позиционирования, ускоренный износ подшипников и повышенная частота отказов, что ставит под угрозу основное требование для стабильной работы промышленного оборудования.