Высокопроизводительные контроллеры двигателей Прямые поставки с завода

Помимо предоставления комплексных решений для двигателей,Цяньцзян Мотортакже поставляет контроллеры двигателей, поставляя надежные, высокопроизводительные и высокоэффективные электронные системы управления для различныхступичные моторы.

Что такое контроллер двигателя?

Контроллер ступичного двигателя служит основным электронным блоком управления бесщеточными ступичными двигателями. Он получает сигналы от дроссельной заслонки, тормозов и систем связи для регулирования трехфазного тока, тем самым управляя такими функциями двигателя, как запуск и остановка, ускорение и замедление, выходной крутящий момент, реверс и ограничение скорости.

В этом продукте используется синусоидальная схема привода с ориентированным по полю управлением (FOC) и он совместим как с сенсорными (на эффекте Холла), так и безсенсорными двигателями-концентраторами (с внутренними или внешними роторами). В нем используется двойной алгоритм регулирования текущей скорости с обратной связью, обеспечивающий плавный пуск без заиканий и стабильную работу без дрожания на низких скоростях. Он эффективно решает общие проблемы, связанные со стандартными прямоугольными контроллерами, такие как чрезмерный шум, сильная вибрация и плохие характеристики при преодолении подъемов, что делает его важным компонентом электронного управления для комплексных систем привода с ступичным двигателем.

Ключевые преимущества продукта

1. Синусоидальный привод ВОК

В наших контроллерах двигателей используется полеориентированное управление (FOC) с синусоидальным выходным сигналом, обеспечивающее плавную подачу тока и минимальные пульсации крутящего момента. Они обеспечивают плавный запуск, тихую работу на холостом ходу и стабильную скорость на пересеченной местности, устраняя при этом высокочастотный вибрационный шум.

2. Широкая совместимость по напряжению.

Поддерживает несколько диапазонов напряжения (24–48 В, 48–60 В, 60–72 В) и номинальную выходную мощность от 150 Вт до 8000 Вт.

Совместим со ступичными двигателями диаметром 4–14 дюймов, включая редукторные, безредукторные, одновальные, двухвальные и дифференциальные типы задней оси.

3. Тройное управление с обратной связью.

Поддерживает три режима работы: блокировка с высоким крутящим моментом для подъема в гору с тяжелыми грузами и поддержание постоянной скорости для устойчивого движения. Кривые мощности, интенсивность запуска и скорость ускорения можно настроить с помощью программного обеспечения для ПК.

4. Регенеративное торможение

Рекуперация энергии активируется при отпускании дроссельной заслонки или торможении, преобразуя кинетическую энергию колеса в электричество для подзарядки аккумулятора.

Обеспечивает более плавное замедление на спусках, снижает износ тормозных колодок и увеличивает запас хода на 10–18%.

5. Интеллектуальное самообучение двигателя

Самообучение параметров двигателя одним касанием автоматически определяет фазы датчика Холла и характеристики обмотки. Позволяет быстро устанавливать и заменять различные электродвигатели-концентраторы без ручной отладки фаз.

6. Разнообразные входные сигналы

Совместим с аналоговыми дросселями, импульсным управлением скоростью PPM, RS485, CAN-Open и сигналами энкодера.

Интегрируется с ПЛК, пультами дистанционного управления, приборными панелями и промышленными панелями управления для удовлетворения потребностей в электронном управлении оборудованием автоматизации.

7. Надежное управление температурным режимом

Имеет утолщенный теплорассеивающий корпус из алюминиевого сплава, мощные внутренние МОП-транзисторы и прочные клеммы из чистой меди.

Обеспечивает быстрый отвод тепла при сильноточных нагрузках, предотвращая перегрев или регулирование мощности при длительной работе на открытом воздухе или при транспортировке тяжелых грузов.

8. Высокий уровень гидроизоляции и пылезащиты.

Стандартные контроллеры имеют класс защиты IP54, а модернизированные версии — водонепроницаемость IP67. Печатные платы герметизированы герметиком, чтобы выдерживать суровые условия, включая дождь, грязь, влажность и пыльные строительные площадки.

Подробные технические характеристики

Комплексный обзор функций

1. Функции регулирования мощности

1) Буферизация при запуске: Настройки плавного пуска предотвращают резкий рывок при резком повороте дроссельной заслонки, обеспечивая более безопасную езду и работу оборудования.

2) Многоуровневые режимы мощности: переключение между режимами «Экономичный», «Стандартный» и «Высокая мощность (подъем») в одно касание; Экономичный режим сохраняет энергию для увеличения дальности полета, а режим высокой мощности обеспечивает максимальный крутящий момент для преодоления крутых уклонов и тяжелых нагрузок.

3) Контролируемый реверс: Реверс с ограничением скорости предотвращает несчастные случаи, вызванные превышением скорости при движении задним ходом.

2. Торможение и регенерация энергии.

Поддерживает регулируемые уровни интенсивности рекуперативного торможения: мягкая регенерация для ежедневных поездок на работу и высокоинтенсивная регенерация для замедления на длинных спусках.

Отключение мощности с приоритетом торможения: мощность двигателя мгновенно отключается при нажатии на тормоз, обеспечивая быструю реакцию торможения.

3. Самодиагностика неисправностей.

Контроллер контролирует линии датчиков Холла, линии фаз двигателя, рабочую температуру и напряжение аккумулятора в режиме реального времени. Неисправности вызывают световые индикаторы, а диагностическое программное обеспечение позволяет считывать коды ошибок, чтобы быстро выявить проблемы с проводкой или двигателем, упрощая техническое обслуживание.

4. Программная настройка и настройка.

Подключается к ПК через USB-порт отладки для визуальной настройки кривых ускорения, максимальных оборотов, пределов тока, интенсивности регенерации и параметров мертвой зоны; обеспечивает удобную пакетную настройку и индивидуальные настройки мощности.

Материалы и конструкция

● МОП-транзисторы автомобильного класса.: Обладает низким внутренним сопротивлением, стабильным выходным током и устойчивостью к импульсным перенапряжениям, сводя к минимуму выделение тепла.

● Утолщенные шины и клеммы из чистой меди.: Обеспечить низкие потери проводимости; Клеммы остаются холодными и устойчивы к окислению при длительной работе с высокой мощностью.

● Утолщенная двухслойная печатная плата с усиленными переходными отверстиями.: Обладает точной сборкой компонентов SMT и превосходной вибростойкостью, что делает его пригодным для условий высокой вибрации автомобильных колес.

● Водонепроницаемые, огнестойкие жгуты проводов и съемные разъемы.: Облегчает простую установку, снятие и обслуживание; жгуты обладают высокой устойчивостью к изгибу и истиранию.

Система защиты безопасности

1. Защита от пониженного напряжения: автоматически ограничивает мощность при низком заряде батареи, чтобы предотвратить повреждение от глубокого разряда.

2. Защита от перенапряжения: Защищает от чрезмерно высокого напряжения батареи и обратной полярности, предотвращая перегорание компонентов.

3. Защита от перегрузки по току и останова.: Мгновенно отключает мощность, если колеса заклинивают или двигатель глохнет под большой нагрузкой, защищая обмотки и силовые компоненты.

4. Защита от перегрева.: Автоматически снижает мощность, если температура контроллера превышает допустимые пределы, и полностью отключает питание при критически высоких температурах.

5. Отключение мощности при срабатывании тормоза.

6. Защита от неисправности датчика Холла: Позволяет переключиться на бездатчиковый аварийный режим в случае отказа датчика Холла.

7. Обратная полярность и защита от короткого замыкания.

Подходящие приложения

✔ Электрические мотоциклы, электрические самокаты, складные электронные велосипеды, модернизированные задние ступичные двигатели.

✔ Электрические бортовые грузовики, заводские транспортные средства, складские AGV, экскурсионные автомобили

✔ Приводные колеса робота, интеллектуальное инспекционное оборудование, мотор-концентраторы аттракционов

✔ Самокаты для пожилых людей, электрические колеса для медицинской техники, электродвигатели-ступицы заднего моста в сборе.

Примечания по установке

1. Различайте положительные и отрицательные клеммы, три фазных провода двигателя и сигнальные провода Холла; подключите их согласно маркировке проводов.

2. Установите контроллеры высокой мощности в хорошо вентилируемом помещении, чтобы обеспечить циркуляцию воздуха вокруг теплорассеивающего корпуса.

3. Для условий эксплуатации на открытом воздухе во влажной среде выберите водонепроницаемую версию со степенью защиты IP67.

4. После первого включения активируйте функцию самообучения двигателя, чтобы соответствовать параметрам конкретного двигателя-концентратора.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Совместим ли контроллер мотора с моторами-концентраторами с датчиками (эффект Холла) и без датчиков?

А: Да. Программное обеспечение контроллера поддерживает работу в двух режимах (сенсорный/безсенсорный), что позволяет осуществлять переключение после настройки параметров.

Вопрос: Может ли один контроллер управлять двумя моторами-концентраторами?

О: Стандартные модели с одним приводом могут питать только один двигатель; однако выбор специального двухканального контроллера двигателя-концентратора обеспечивает независимый привод двух двигателей и функцию электронного дифференциала.

Вопрос: Повредит ли сбой контроллера мой мотор-редуктор?

О: Контроллер оснащен несколькими встроенными аппаратными средствами защиты. Он мгновенно срабатывает в случае межфазных коротких замыканий или аномальных токов, предотвращая перегорание обмотки двигателя в источнике.

Вопрос: Можно ли использовать этот контроллер с ступичными двигателями разной мощности?

О: Он совместим, если пиковый ток контроллера превышает пиковый ток двигателя. Мы рекомендуем, чтобы номинальная мощность контроллера превышала номинальную мощность двигателя как минимум в 1,2 раза, чтобы обеспечить достаточный запас мощности для операций с большими нагрузками.